Mạch cảm biến đo khoảng cách dùng sóng siêu âm HC SR04 - Module arduino

#siêuÂm #cảmBiến #module #đoKhoảngCách #vậtCản #SR04 #Mạch #Arduino
Mạch cảm biến đo khoảng cách dùng sóng siêu âm HC SR04 - Module arduino: Sử dụng rất phổ biến để xác định khoảng cách. HC-SR04 sử dụng sóng siêu âm và có thể đo khoảng cách trong khoảng từ 2 -> 300 cm, với độ chính xác gần như chỉ phụ thuộc vào cách lập trình.

Các thông số chính

Nguồn làm việc: 3.3V – 5V (chuẩn 5V)
Dòng tiêu thụ : 2mA
Tín hiệu đầu ra xung: HIGH (5V) và LOW (0V)
Khoảng cách đo: 2cm – 300cm
Độ chính xác: 0.5cm
Sơ đồ chân của HC-SR04 gồm 4 chân:

VCC –> pin 5V Arduino.
trig –> chân digital (OUTPUT), đây là chân sẽ phát tín hiệu từ cảm biến.
echo –> chân digital (INPUT), đây là chân sẽ nhận lại tín hiệu được phản xạ từ vật cản
GND —> GND Arduino.